Робототехника и контроллеры

Образовательная Робототехника
Вашему вниманию предлагается книга "Образовательная Робототехника".
Год: 2019
Производитель: Спутник+
Артикул: 715282
ISBN: 978-5-9973-5241-7
Автор: Марьясина Татьяна Давидовна
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Конструируем роботов на Arduino. Экостанция
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг "РОБОФИШКИ" поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Вы соберете на платформе Arduino настоящую компактную переносную экостанцию, позволяющую контролировать в помещении качество воздуха, температуру, освещенность и другие параметры.Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.Для среднего и старшего школьного возраста.

Серия: РОБОФИШКИ
Год: 2018
Производитель: Лаборатория знаний
Артикул: 617084
ISBN: 978-5-00101-111-8
Автор: Салахова Алена Антоновна
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Конструируем роботов для соревнований. Танковый роботлон
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг "РОБОСПОРТ" поможет вам создавать роботов и участвовать с ними в соревнованиях по робототехнике. Собрав из деталей конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 базовую модель управляемого робота-танка, вы поймете принципы его устройства, сильные и слабые стороны различных моделей. А применив свои фантазию и изобретательность, вы сможете создать собственную уникальную модель робота для участия в соревнованиях любого уровня. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.Для среднего и старшего школьного возраста.

Серия: РОБОСПОРТ
Год: 2018
Производитель: Лаборатория знаний
Артикул: 634644
ISBN: 978-5-00101-153-8
Автор: Тарапата Виктор Викторович, Красных Андрей Владимирович, Валуев Алексей Александрович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Ханойская башня
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг "РОБОФИШКИ" поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 вы сможете собрать робот-манипулятор, решающий головоломку "Ханойская башня" с тремя дисками.Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.Для среднего и старшего школьного возраста.

Серия: РОБОФИШКИ
Год: 2018
Производитель: Лаборатория знаний
Артикул: 644395
ISBN: 978-5-00101-158-3
Автор: Тарапата Виктор Викторович, Салахова Алена Антоновна, Красных Андрей Владимирович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Устройство промышленных роботов. Учебник для учащихся приборостроительных техникумов
Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.2-е издание, переработанное и дополненное.
Год: 2001
Производитель: Политехника
Артикул: 444208
ISBN: 5-7325-0562-8
Автор: Челпанов Игорь Борисович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Использование LEGO-роботов в инженерных проектов школьников. Отраслевой подход
В методическом пособии представлены проекты школьников, которые были реализованы на научно-образовательных школах "Лифт в будущее", Некоммерческого партнерства содействия развитию интеллектуального и творческого потенциала молодежи. Ученики вместе с экспертами и представителями российских инновационных компаний разрабатывали решения, направленные на модернизацию существующих в регионах России производств и на внедрение новых технологий. Осуществляя обучение школьника в той или иной отрасли, авторы формируют осознанный подход к выбору специальности, и стремятся к тому, чтобы будущие технологические лидеры нашли применение своим идеям в России. Такой инженерно-отраслевой принцип позволит развить существующие подходы в преподавании робототехники в школе и даст новое направление в развитии проектной деятельности учащихся.Издание рассчитано на учителей средней и старшей школы, будет полезна школьникам основной школы при проведении проектной деятельности.

Серия: Все о LabVIEW
Год: 2016
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 495075
ISBN: 978-5-97060-336-9
Автор: Белиовская Лидия Георгиевна, Белиовский Николай Александрович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Вы сказали роботы ? От механических игрушек до искусственного интеллекта
В книге прослеживается история создания роботов самого разного предназначения. Им подвластны сложнейшие хирургические операции и работа в открытом космосе, аккуратность сестры-сиделки и мастерство терпеливого педагога. О таких устройствах мечтали древнегреческий ученый Аристотель и средневековый гений Леонардо да Винчи.А каков сегодняшний робот? Есть ли у многочисленного отряда помощников человека будущее? Каким оно видится инженерам-конструкторам и неутомимым мальчишкам-мечтателям? На многие ваши вопросы о роботах вы найдете компетентные ответы в этой книге.Для широкого круга читателей.

Серия: Для кофейников
Год: 2023
Производитель: Техносфера
Артикул: 968791
ISBN: 978-5-94836-676-0
Автор: Прасол Александр Алексеевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры Atmel архитектуры AVR32 семейства AT32UC3. Руководство пользователя
Предлагаемая книга является законченным справочным пособием и руководством по применению 32-разрядных микроконтроллеров архитектуры AVR32 фирмы Atmel семейства AT32UC3. Книга содержит подробную справочную информацию о большинстве выпускаемых в настоящее время устройств этого семейства. Помимо сведений справочного характера книга включает обширную информацию по программным инструментальным средствам разработки приложений для AT32UC3: IDE IAR Embedded Workbench for AVR32 от IAR, IDE AVR32Studio от Atmel и аппаратным инструментальным средствам от Atmel. В книге также приводятся описания свободно распространяемых производителем примеров приложений для AT32UC3, протестированных автором.Изложенная в книге информация охватывает все этапы проектирования приложений на основе AT32UC3, что позволяет в короткие сроки овладеть навыками работы с этими микроконтроллерами даже начинающим разработчикам.К книге прилагается DVD-диск, содержащий бесплатные демоверсии описанного в ней инструментального программного обеспечения, исходные коды описанных проектов, оригинальную справочную информацию производителя и другие информационные и справочные материалы.Книга предназначена для специалистов в области разработки электронной аппаратуры, студентов технических вузов и других лиц, интересующихся электроникой. Необходимый уровень подготовки читателей предполагает знание основ цифровой и аналоговой схемотехники, а также основ программирования на языке C.

Серия: Мир электроники
Год: 2010
Производитель: Техносфера
Артикул: 939416
ISBN: 978-5-94836-217-5
Автор: Редькин П. П
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Образовательная робототехника (Lego WeDo). Рабочая тетрадь
Данная рабочая тетрадь является дополнением к учебному пособию "Образовательная робототехника (Lego WeDo). Сборник методических рекомендаций и практикумов".Методика преподавания основывается на применении образовательного конструктора Lego Education WeDo на занятиях по конструированию и робототехнике для развития инженерного потенциала детей 5-10 лет.

Серия: Образовательная робототехника
Год: 2016
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 509191
ISBN: 978-5-97060-383-3
Автор: Корягин Андрей Владимирович
Гендер: Дети
Категория: Робототехника и контроллеры

Дроны. Оружие XXI века
Радиоуправляемые дроны появились незадолго до Второй мировой войны. Однако из-за технического несовершенства их применение тогда было крайне ограниченным.В конце ХХ - начале XXI века произошла революция в области систем управления, навигации и двигателестроения. Результатом её стало превращение дронов в оружие, роль которого в современной войне сопоставима с артиллерией, танками и авиацией.Как это произошло и что из себя представляют современные дроны, рассказано в книге Александра Широкорада "Дроны".

Серия: ВЕЧЕ рекомендует
Год: 2024
Производитель: Вече
Артикул: 947397
ISBN: 978-5-4484-4044-1, 978-5-4484-4363-3
Автор: Широкорад Александр Борисович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Scratch и Arduino. 18 игровых проектов для юных программистов микроконтроллеров
Книга написана на основе опыта обучения визуальному программированию микроконтроллера Arduino на языке Scratch в кружке юных программистов и протестирована на сотне детей 7-12 лет. Материал рассчитан на самостоятельное, без помощи взрослых, изучение школьниками, имеющими базовые навыки управления компьютером. Необходимые сведения из области электроники и микропроцессорной техники даны в предельно простой и понятной форме.Создавая простые интерактивные игры на Scratch и Arduino с управлением от датчиков, юные читатели познакомятся с аналоговыми и цифровыми сигналами, током, напряжением и сопротивлением, научатся пользоваться мультиметром. Дети узнают, как устроены и работают различные цифровые и аналоговые датчики, как их подключать к Arduino и использовать в играх.Для детей младшего и среднего школьного возраста.
Год: 2018
Производитель: BHV
Артикул: 650379
ISBN: 978-5-9775-3982-1
Автор: Голиков Денис Владимирович
Гендер: Дети
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры семейства SX фирмы "UBICOM"
Книга представляет собой справочное пособие по микроконтроллерам серии SX фирмы "Scenix" (сейчас "Ubicom"). Микроконтроллеры данного семейства являются самыми быстродействующими на настоящий момент времени 8-разрядными микроконтроллерами общего назначения в мире (до 100 MIPS). Они представляют собой современное семейство микроконтроллеров, построены по RISC-архитектуре с четырехуровневой конвейеризацией, имеют флэш-память программ и изготавливаются по одной из наиболее эффективных технологий. В книге содержится информация, необходимая для изучения и дальнейшего использования микроконтроллеров: описание архитектуры, синхронизации, режимов работы, программирование портов ввода/вывода, компаратора, таймеров и прерываний. Отдельно рассмотрены средства разработки, необходимые для использования микроконтроллеров SX.Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, студентов технических вузов и специалистов в области цифровой обработки сигнала.

Серия: Мировая электроника
Год: 2016
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 497087
ISBN: 978-5-97060-349-9
Автор: Андрэ Филипп
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Робототехника в примерах и задачах. Курс программирования механизмов и роботов
Данная книга - первое издание в котором собрано более 400 задач по образовательной робототехнике.Учебное пособие предназначено для учителей и учащихся как средних так высших учебных заведений, изучающих программирование и основы робототехники. Примеры решения задач рассмотрены для среды программирования TRIKStudio образовательных наборов Lego NXT, Lego EV3 и ТРИК. По каждой теме предлагается выполнить ряд упражнений, которые позволяют закрепить полученные теоретические знания. Представленные задания сформулированы без привязки к аппаратной платформе и конкретной среде программного продукта и, поэтому все рассмотренные алгоритмы могут быть с успехом применены для программирования различных робототехнических образовательных наборов.2-е издание, исправленное.

Серия: Элективный курс. Профильное обучение
Год: 2021
Производитель: Солон-пресс
Артикул: 665374
ISBN: 978-5-91359-326-9
Автор: Киселев Михаил Михайлович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Роботы и игрушки своими руками
Книга состоит из описаний простых конструкций, содержащих электронные компоненты, и экспериментов с ними. Кроме традиционных конструкций, чья логика работы определяется их схемотехникой, добавлены описания изделий, функционально реализующихся с помощью программирования. Тематика изделий - электронные игрушки и сувениры.Содержание книги является логическим продолжением содержания трёх первых книг - "Роботы своими руками. Игрушечная электроника", "Игрушечная электроника NEXT", "Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника", опубликованных в издательстве Солон-Пресс. Книга будет полезна начинающим электронщикам разного возраста, как пособие по изготовлению практических изделий и экспериментированию.

Серия: Радиоэлектроника
Год: 2020
Производитель: Солон-пресс
Артикул: 577010
ISBN: 978-5-91359-233-0
Автор: Мамичев Дмитрий Иванович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Новые законы робототехники. Апология человеческих знаний в эпоху искусственного интеллекта
Появившиеся в последнее время в избытке консультанты по менеджменту так рисуют перспективы труда в будущем: если машина может делать то же, что и вы, значит, ваш труд будет автоматизирован. Они убеждают бизнесменов и политиков, что все специалисты, от врачей до солдат, окажутся не нужны, поскольку на их место придет постоянно развивающийся искусственный интеллект. А потому предлагается целесообразная, по их мнению, альтернатива: делайте роботов, или они заменят вас.Но возможна и другая ситуация. Практически во всех сферах жизни роботизированные системы могут повысить, а не понизить ценность труда. Фрэнк Паскуале рассказывает, как медсестры, учителя, дизайнеры и другие специалисты могут сотрудничать с теми, кто развивает технологии, а не служить им источником данных для компьютерных устройств, которые должны их заменить. Такое сотрудничество показывает нам то технологическое развитие, которое способно дать человеческому обществу более качественное здравоохранение, образование и многое другое, сохранив при этом осмысленный труд. Подобное партнерство демонстрирует также, что право и регулирование могут стимулировать всеобщее процветание, а не игру с нулевой суммой, в которой люди были бы вынуждены состязаться с машинами.В какой мере задачи, ранее выполнявшиеся людьми, стоит доверить искусственному интеллекту? Что при этом выигрывается и что теряется? Что представляет собой оптимальное сочетание человеческих и роботизированных взаимодействий? В "Новых законах робототехники" доказывается, что политики и чиновники не должны позволять корпорациям или инженерам отвечать на эти вопросы в одиночку. То, как будет происходить автоматизация, и то, кому она принесет выгоду, зависит от тысяч малых решений, определяющих путь развития искусственного интеллекта. Паскуале предлагает способы демократизации процесса принятия решений, противостоящей его централизации в фирмах, которые ни перед кем не отчитываются. Книга предлагает оптимистичный путь формирования технологического прогресса, при котором человеческие способности и экспертные знания становятся незаменимым центром инклюзивной экономики.
Год: 2022
Производитель: Дело
Артикул: 866064
ISBN: 978-5-85006-352-8
Автор: Паскуале Фрэнк
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микропроцессорные системы. Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров семейства AVR
Изложены теоретические основы использования средств разработки программного обеспечения и особенности построения программного обеспечения встраиваемых систем на примере микроконтроллеров семейства AVR. Приведены примеры программных решений с целью их использования в практической работе. Применительно к микроконтроллерам семейства AVR, рассмотрены вопросы трансляции и кросс-трансляции программ, написанных на языках C/C++. Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника". Может быть полезно школьникам, углублённо изучающим информатику, робототехнику и посещающим соответствующие кружки.
Год: 2023
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 877268
ISBN: 978-5-9729-1211-7
Автор: Сонькин Михаил Аркадьевич, Шамин Алексей Алексеевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Жизнь с роботами. Что нужно знать каждому беспокоящемуся человеку
Рут Айлетт - профессор компьютерных наук Университета Хериота-Уатта. Более 30 лет занимается исследованиями робототехники, специализируется на аффективном и социальном аспекте, программном обеспечении и взаимодействии человека и компьютеров.Патрисия А. Варгас - директор и основатель лаборатории робототехники в Университете Хериота-Уатта, преподает компьютерные науки и робототехнику. Редактор журнала "Горизонты эволюционной робототехники" (MIT Press).Ноэль Шарки - почетный профессор Шеффилдского университета, член Британского общества вычислительной техники, специалист в области разработки ПО, содиректор Фонда ответственной робототехники и председатель Международного комитета по контролю над роботизированным оружием.Вокруг роботов немало шума: часть информации кажется нам пугающей, а часть - утопической. Рут Айлет и Патрисия Варгас рассказывают историю взаимодействия человека с роботами - от чат-ботов и роботизированных протезов конечностей до беспилотных автомобилей и "роя" из множества маленьких роботов. Они демонстрируют, в чем роботы превосходят людей и в чем не могут равняться с нашими удивительными талантами. Авторы объясняют, как роботы видят, чувствуют, слышат, думают и учатся; описывают, как роботы могут сотрудничать с нами и между собой; оценивают их способности как дворецких, компаньонов и домашних питомцев. Наконец, они рассматривают связанные с ними этические и социальные проблемы: роботов-убийц, секс-роботов и роботов, способных отнять у вас работу."Жизнь с роботами" поможет читателю взглянуть на роботов непредвзято: как на рукотворные артефакты, а не предмет тревоги.Из книги вы узнаете: - Почему роботы могут плавать и летать, но им трудно ходить?- Какие особенности роботов заимствованы у животных и насекомых?- Почему у нас возникают чувства к роботам?- Какие человеческие способности роботу трудно повторить?

Серия: Будущее сегодня
Год: 2022
Производитель: АСТ
Артикул: 878019
ISBN: 978-5-17-138916-1
Автор: Айлетт Рут, Варгас Патрисия А., Шарки Ноэль
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Диагностический контроль качества светодиодов по локальным параметрам
Представлено описание оригинальных методов и средств контроля качества светодиодов на основе гетероструктур с квантовыми ямами по электрофизическим и электрооптическим характеристикам. Особое внимание уделено способам диагностики дефектов светоизлучающих InGaN/GaN гетеро-структур по статическим и динамическим параметрам электролюминесценции и фотоэлектрического отклика, измеренным в локальных областях кристалла светодиода. Рассматриваются модели деградации светодиодов на основе InGaN/GaN гетеро-структур, учитывающие неоднородное распределение дефектов в активной области. Монография может быть полезна научным работникам, преподавателям высших технических учебных заведений, аспирантам соответствующих специальностей, а также инженерам и технологам, занимающимся разработкой светоизлучающих диодов и устройств на их основе.Представлено описание оригинальных методов и средств контроля качества светодиодов на основе гетероструктур с квантовыми ямами по электрофизическим и электрооптическим характеристикам. Особое внимание уделено способам диагностики дефектов светоизлучающих InGaN/GaN гетеро-структур по статическим и динамическим параметрам электролюминесценции и фотоэлектрического отклика, измеренным в локальных областях кристалла светодиода. Рассматриваются модели деградации светодиодов на основе InGaN/GaN гетеро-структур, учитывающие неоднородное распределение дефектов в активной области.Монография может быть полезна научным работникам, преподавателям высших технических учебных заведений, аспирантам соответствующих специальностей, а также инженерам и технологам, занимающимся разработкой светоизлучающих диодов и устройств на их основе.

Серия: Библиотека инженера
Год: 2023
Производитель: Солон-пресс
Артикул: 911150
ISBN: 978-5-91359-516-4
Автор: Фролов Илья Владимирович, Сергеев Вячеслав Андреевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Интегральные контроллеры балластов люминесцентных ламп
Справочник по интегральным микросхемам - контроллерам балластов люминесцентных ламп разного вида (диммируемые и недиммируемые балласты EL, CFL, CCFL, EEFL).По каждой ИМС приводятся ее индивидуальности, варианты выполнения (корпус), главные электрические свойства, области внедрения, направление решений, установка-схема и схема включения.Справочник предназначен для сервисных занятий и профессионалов, занимающихся ремонтом бытовой и измерительной техники, обладающей ЖК-панели (телевизоры, мониторы, ноутбуки, автомагнитолы, навигаторы, измерительные приборы и т. д.). В справочнике приводится около 150 ИМС разных производителей.
Год: 2012
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 347883
ISBN: 978-5-94074-557-0
Автор: Тюнин Николай Анатольевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Роботы. Иллюстрированный путеводитель
Человечество всегда мечтало о помощниках, которые беспрекословно выполняли бы команды людей. В наше время это уже не мечта, роботы существуют. Наша энциклопедия посвящена роботам, их прошлому и будущему, роботам, ставшим уже неотъемлемым атрибутом прогресса и в чем-то уже опередившим нас.Составитель Никоноров А.

Серия: Новая занимательная энциклопедия
Год: 2019
Производитель: Эксмо
Артикул: 679327
ISBN: 978-5-699-89397-3
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микропроцессорные системы. Применение микроконтроллеров семейства AVR для управления внешними устр
Приведены практические примеры реализации различных вариантов подключения периферийного оборудования на примере микроконтроллеров семейства AVR и программного обеспечения для работы с этим оборудованием. Даны примеры реализации типовых задач. На примере микроконтроллеров семейства AVR подробно разобраны такие распространённые периферийные устройства, как порты ввода-вывода, таймеры-счётчики, последовательный интерфейс. Все примеры написаны на языках программирования С/C++.Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника". Может быть полезно школьникам, углублённо изучающим информатику, робототехнику и посещающим соответствующие кружки.
Год: 2023
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 884401
ISBN: 978-5-9729-1212-4
Автор: Сонькин Михаил Аркадьевич, Шамин Алексей Алексеевич, Сонькин Дмитрий Михайлович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Механизмы перспективных робототехнических систем
Данная монография является продолжением предыдущей работы Новые механизмы в современной робототехнике . Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией Шторм , компанией Ассистирующие хирургические технологии . Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Серия: Мир робототехники и мехатроники
Год: 2021
Производитель: Техносфера
Артикул: 939838
ISBN: 978-5-94836-604-3
Автор: Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич, Алешин Александр Константинович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах.Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию "Шторм", НТЦ "Эталон".Издание предназначено для широкого круга читателей - студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Серия: Мир робототехники и мехатроники
Год: 2022
Производитель: Техносфера
Артикул: 939839
ISBN: 978-5-94836-647-0
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Аппаратные средства вычислительной техники
Изложены логика работы и схемотехнические решения цифровых функциональных узлов, включая базовые логические элементы, комбинационные схемы для выполнения логических и вычислительных операций, цифровые автоматы. Рассмотрены структурные и архитектурные решения, а также логика работы центрального процессорного элемента, особенности CISC- и RISC-архитектуры, организация и функциональный состав микропроцессорных систем, включая машину фон Неймана, системы с гарвардской архитектурой, многоядерные и многопроцессорные системы. Приводятся примеры построения и подходы к программированию микроконтроллеров, цифровых процессоров сигналов и процессоров общего назначения. Для студентов естественнонаучных и технических высших учебных заведений, изучающих цифровые вычислительные устройства и устройства цифровой обработки сигналов, включая программируемую логику, микропроцессоры и микропроцессорные системы.
Год: 2023
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 915366
ISBN: 978-5-9729-1307-7
Автор: Шкелев Евгений Иванович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микродатчики и микросистемы. Учебное пособие
Представлены конструкции и принципы работы основных типов микродатчиков и микросистем, разработанных и применяемых в настоящее время. Даны определения основным терминам, используемым в микросистемной технике. Приведен перечень метрологических параметров, характеризующих микросистему как измерительный прибор. Отдельным вопросом рассмотрено компьютерное моделирование и проектирование микросистем на основе программного пакета ANSYS. Для студентов, обучающихся по программам подготовки 12.04.01 "Приборостроение" и 28.03.01 "Нанотехнологии и микросистемная техника".
Год: 2023
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 900926
ISBN: 978-5-9729-1220-9
Автор: Гридчин Александр Викторович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией
Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам - научным работникам и инженерам - в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим перечисленные дисциплины.
Год: 2022
Производитель: Физматлит
Артикул: 922893
ISBN: 978-5-9221-1957-3
Автор: Черноусько Феликс Леонидович, Болотник Николай Николаевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Создание умного дома на базе Arduino
С появлением интернета вещей отношения умного дома с владельцем переходят на новый уровень - теперь контроллер, управляющий жилищем, может в любой момент связаться с хозяином и получить от него новое задание. Специальное приложение для Android или iOS позволит вам управлять своим домом с экрана смартфона из соседней комнаты или с другого континента. Взаимодействовать с техникой будущего и разрабатывать новые способы применения интернета вещей научит вас эта книга - в ней есть всё, что нужно для творчества. Эта книга познакомит вас с основами создания и отладки проектов по автоматизации дома на основе контроллеров Arduino и NodeMCU.Вас ждет новый мир - мир разумных устройств и бесконечных возможностей новой глобальной сети!
Год: 2018
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 623488
ISBN: 978-5-97060-620-9
Автор: Петин Виктор Александрович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Алгоритмизация в инженерных задачах. Учебное пособие
Описаны основные конструкции языка программирования высокого уровня С++. Рассмотрены численные методы и алгоритмы их программирования для решения инженерных и прикладных задач.Для студентов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" и 27.03.04 "Управление в технических системах".
Год: 2023
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 935802
ISBN: 978-5-9729-1456-2
Автор: Степошина Светлана Викторовна, Съянов Сергей Юрьевич, Федонин Олег Николаевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры для систем автоматики
Учебное пособие предназначено для студентов направлений 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" и 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника", изучающих курс "Микропроцессорные системы". Все основные понятия микропроцессорной техники в пособии рассмотрены на примерах современных АVR-микроконтроллеров фирмы Аtmel.Пособие может быть использовано студентами других направлений при изучении современных микропроцессорных систем.2-е издание, исправленное и дополненное.
Год: 2022
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 863701
ISBN: 978-5-9729-1071-7
Автор: Водовозов Александр Михайлович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры AVR в проектах и упражнениях
Содержит материалы для изучения микроконтроллеров на примере семейства AVR. Рассмотрены необходимые инструментальные средства проектирования и ряд учебных проектов для изучения функциональных возможностей микроконтроллеров. Тематика пособия охватывает практически все аспекты построения микроконтроллерных систем, поддержана многочисленными примерами, приведены контрольные вопросы и упражнения. Материалы пособия могут быть использованы в качестве основы для обучения, при проведении лабораторных занятий и семинаров в аудитории и дистанционно, при самостоятельной работе, выполнении курсовых и выпускных квалификационных работ.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки "Информатика и вычислительная техника", "Прикладная информатика".
Год: 2022
Производитель: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баум
Артикул: 926712
ISBN: 978-5-7038-5904-9
Автор: Хартов Вячеслав Яковлевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

25 крутых проектов с Arduino
Автор книги, Марк Геддес, - энтузиаст Arduino и преподаватель с десятилетним стажем. В своем самоучителе он собрал 25 уникальных проектов, собирая которые можно освоить азы работы с популярным конструктором. В книгу вошли инструкции по созданию таких проектов, как: детектор призраков, монитор полива цветов, дискотечный стробоскоп, световой диммер, ракетная пусковая установка, детектор привидений, предсказатель судьбы и многие другие.

Серия: Электроника для начинающих
Год: 2019
Производитель: Эксмо-Пресс
Артикул: 677651
ISBN: 978-5-04-090263-7
Автор: Геддес Марк
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Практическая энциклопедия Arduino
В книге обобщаются данные по основным компонентам конструкций на основе платформы Arduino, которую представляет самая массовая на сегодняшний день версия ArduinoUNO или аналогичные ей многочисленные клоны. Книга представляет собой набор из 33 глав-экспериментов. В каждом эксперименте рассмотрена работа платы Arduino c определенным электронным компонентом или модулем, начиная с самых простых и заканчивая сложными, представляющими собой самостоятельные специализированные устройства. В каждой главе представлен список деталей, необходимых для практического проведения эксперимента. Для каждого эксперимента приведена визуальная схема соединения деталей в формате интегрированной среды разработки Fritzing. Она дает наглядное и точное представление - как должна выглядеть собранная схема. Далее даются теоретические сведения об используемом компоненте или модуле. Каждая глава содержит код скетча (программы) на встроенном языке Arduino с комментариями. В конце каждой главы содержатся ссылки для скачивания скетчей, дополнительных программ, а также на видеоурок данного эксперимента.2-е издание, дополненное.
Год: 2022
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 707570
ISBN: 978-5-97060-798-5
Автор: Петин Виктор Александрович, Биняковский Александр Анатольевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Современные микроконтроллеры. Архитектура, программирование, разработка устройств
В книге рассматривается широкий круг вопросов, связанных с практическим применением популярных микроконтроллеров 8051 и их расширений в системах управления и контроля. Основной упор сделан на практические аспекты разработки цифровых и аналоговых интерфейсов, использования таймеров, визуализации результатов измерений в системах сбора информации. Значительная часть материала посвящена практическому программированию в популярной среде разработки Kerf uVision. Приводятся многочисленные примеры разработки несложных аппаратно-программных систем сбора аналоговой и цифровой информации, измерительных систем, систем управления внешними устройствами и т.д. Все приведенные в книге проекты разработаны и проверены на отладочном модуле Rita-51 фирмы Rigel Corp. и могут служить основой при разработке собственных проектов.
Год: 2017
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 253627
ISBN: 978-5-9407-4882-3, 978-5-9706-0038-2, 978-5-97060-551-6
Автор: Магда Юрий Степанович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Образовательная робототехника Lego WeDo. Сборник методических рекомендаций и практикумов
Данная книга окажет методическую помощь в работе учителя (педагога) в разделе преподавания курса робототехники для детей 5-10 лет. Книга окажется полезна как в дошкольном, так и в начальном образовании. Сборник охватывает малоизученную тему преподавания робототехники для дошколят и детей начальных классов.Методика преподавания основывается на применении образовательного конструктора Lego Education WeDo на занятиях по конструированию и робототехнике для развития инженерного потенциала малышей. Сборник оснащён подробной схемой сборки дополнительно 30 авторских конструкций.

Серия: Образовательная робототехника
Год: 2016
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 509192
ISBN: 978-5-97060-382-6
Автор: Корягин Андрей Владимирович
Гендер: Дети
Категория: Робототехника и контроллеры

Применение промышленных роботов. Учебное пособие
Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)"; "Роботы и робототехнические системы". Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.
Год: 2021
Производитель: Кнорус
Артикул: 358313
ISBN: 978-5-406-00367-1, 978-5-406-02859-9, 978-5-406-07732-0, 978-5-4060-8603-2, 978-5-416-00367-1
Автор: Козырев Юрий Георгиевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике
Искусственный интеллект все глубже проникает в нашу повседневную жизнь. Быстрое развитие технологий требует от специалистов ознакомления с большим объёмом англоязычной научно-технической литературы и терминов. Этот словарь содержит 4400 статей и является уникальным русскоязычным изданием по широте охвата терминологии в области искусственного интеллекта и робототехники. Также в нем есть термины по таким смежным дисциплинам и направлениям, как системы координат и навигация, датчики, тестирование и др. Словарь будет полезен специалистам, переводчикам технической литературы и документации, преподавателям, аспирантам и студентам технических университетов, а также широкому кругу читателей, интересующихся ИИ и робототехникой.

Серия: Бизнес. Как это работает в России
Год: 2022
Производитель: Эксмо
Артикул: 843409
ISBN: 978-5-600-03058-9
Автор: Пройдаков Эдуард Михайлович, Теплицкий Леонид Абрамович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3. Учебное пособие
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego Mindstorms EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки "Мехатроника и робототехника", "Управление в технических системах".4-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Год: 2023
Производитель: Лань
Артикул: 669710
ISBN: 978-5-507-47149-2, 978-5-8114-3634-7, 978-5-8114-4551-6, 978-5-8114-6682-5
Автор: Добриборщ Дмитрий Эдуардович, Артемов Кирилл Александрович, Чепинский Сергей Алексеевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Анализ возможностей импортозамещения электронной компонентной базы. Монография
Рассматривается состояние разработок отечественных и зарубежных фирм в области электронной компонентной базы. Предлагается методика автоматизированного поиска перспективных компонентов. Определяются перспективные типы электронных приборов и интегральных микросхем, которые должны серийно выпускаться предприятиями Российской Федерации с целью внедрения в отечественной электронной технике четвертого и пятого технологических укладов. Для инженерно-технических работников, связанных с разработкой и использованием современной электронной компонентной базы. Может быть полезно студентам и аспирантам электротехнических и радиотехнических вузов.
Год: 2023
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 935831
ISBN: 978-5-9729-1402-9
Автор: Игнатов Александр Николаевич, Фадеева Наталья Евгеньевна, Савиных Валерий Леонидович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Arduino Uno и Raspberry Pi 3. От схемотехники к интернету вещей
Arduino - от теории к практике!Учебное пособие из двух частей на примере наиболее поулярных плат 34 практических задания-эксперимента с модулем или компонентом из набора Arduino Uno от простых до сложных Теория по основам интернета вещей Реализацию 5 практических примеров с использованием платы Raspberry Pi 3Большое количество комментариев по коду разрабатываемых в среде Android Studio приложений Книга состоит из двух частей, содержащих как теоретические, так и практические сведения о работе с платами Arduino Uno и Raspberry Pi 3.Первая часть посвящена теории и решению 34 практических заданий для Arduino Uno в среде Arduino IDE со всеми датчиками, модулями и другими компонентами соответствующего набора интернет-вещей, включая RFID-модуль, и предназначена для изучения как этих компонентов, так и основ схемотехники, по принципу от простого к сложному. Каждое задание содержит перечень компонентов, краткую теорию по компонентам, две схемы соединения компонентов с платой - принципиальную и "макетную", сделанные с помощью среды Fritzing, а также программный код.Вторая часть книги содержит реализацию 5 практических заданий для Raspberry Pi 3, работающей под управлением Android Things, в среде Android Studio, и предназначена для ознакомления с базовой теорией и практикой интернета вещей, в том числе одной из облачных платформ IoT. Каждое задание содержит перечень компонентов, необходимую теорию, схему подключения, этапы создания кода и пояснения к нему, а в некоторых заданиях - эскизы пользовательского интерфейса и скриншоты работающего Android Things-приложения.
Год: 2018
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 681888
ISBN: 978-5-97060-730-5
Автор: Макаров Сергей Львович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Arduino для детей
Изучение электроники путем создания ярких вещей!Что такое микросхемаКак пишутся программыНаши первые программы - гирлянда и аппарат МорзеОтправка голосовых сообщенийСенсоры - интерфейсы для мираДвижение с ArduinoЧтение исходного кода других разработчиковArduino - твое окно в мир электроники!С помощью этой книги начинающие компьютерные гении смогут собрать на базе платформы Arduino световую гирлянду, аппарат азбуки Морзе, двигатель постоянного тока и другие полезные вещи и запрограммировать режимы их работы. В доступной и интересной форме с прекрасны-ми примерами детям объясняются азы электроники, электротехники и программирования на диалекте языка С++ для Arduino.Издание будет полезно детям от 10 лет, которые интересуются компьютерной техникой.Для работы нужно иметь стартовый набор Arduino.

Серия: Технологии для детей
Год: 2019
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 681889
ISBN: 978-5-97060-541-7
Автор: Шернич Эрик
Гендер: Дети
Категория: Робототехника и контроллеры

Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров
Данное издание является практическим пособием по применению различных интерфейсов для подключения аналоговых периферийных устройств к компьютерам, микропроцессорам и микроконтроллерам. Раскрывается специфика применения таких интерфейсов, как I2C, SPI/Microware, SMBus, RS-232/485/422, токовая петля 4-20 мА и др. Дается обзор большого количества современных датчиков: температурных, оптических, ПЗС, магнитных, тензодатчиков и т.д. Подробно описываются контроллеры, АЦП и ЦАПы, их элементы - УВХ, ИОН, кодеки, энкодеры. Рассмотрены исполнительные устройства - двигатели, терморегуляторы - и вопросы их управления в составе систем автоматического управления различного типа (релейного, пропорционального и ПИД). Книга снабжена иллюстрациями, наглядно представляющими аппаратные и программные особенности применения элементов аналоговой и цифровой техники. Заинтересует не только начинающих радиолюбителей, но и специалистов, имеющих стаж работы с аналоговой и цифровой техникой, а также студентов технических колледжей и вузов.

Серия: Программируемые системы
Год: 2017
Производитель: Додека XXI век
Артикул: 150354
ISBN: 978-5-94120-142-6, 978-5-97060-526-4
Автор: Болл Стюарт Р
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Робот в технологическом модуле. Монография
В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений.Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Год: 2019
Производитель: Лань
Артикул: 680715
ISBN: 978-5-8114-2979-0, 978-5-8114-6786-0
Автор: Подвигалкин Виталий Яковлевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Современные датчики. Справочник
Справочник по современным датчикам можно назвать настольной книгой исследователя в любой области естествознания, поскольку в нем изложены физические принципы, методы разработки и варианты практического использования широкого спектра датчиков в самых разнообразных областях применений. Книга выдержала пять изданий на английском языке, и это не случайно, ведь любая современная система измерений не обходится без применения датчиков, которые являются "переводчиками" окружающей аналоговой природы на язык цифровой техники.Со времени публикации первого русского издания произошло значительное развитие технологии создания широкого спектра датчиков и детекторов, которые совершили значительный рывок в развитии. Чувствительность датчиков стала выше, габариты меньше, селективность - лучше, а цены - ниже. Быстро развивается новая, ставшая основной, область применения датчиков в устройствах мобильной связи, поэтому в настоящем издании более подробно рассмотрена данное направление. Важным является новая информация по созданию химических и биохимических датчиков. В книге уделено внимание математическому моделированию передаточных характеристик датчиков, используемых при создании измерительных систем и комплексов.Книга является превосходным справочным пособием для студентов, исследователей, проектировщиков датчиков и специалистов, разрабатывающих измерительные системы.

Серия: Мир электроники
Год: 2021
Производитель: Техносфера
Артикул: 939420
ISBN: 978-5-94836-619-7
Автор: Фрейдин Яков
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

77 проектов для Arduino
В книге представлено 77 экспериментов для Arduino - ценнейшего практического материала для обучения. Каждый эксперимент подразумевает поэтапное изучение электроники и программирования путем создания проектов на Ардуино. Процесс обучения от начала работы до готового устройства занимает не очень много времени.В рамках нашей программы обучения можно собрать полноценный проект. Например, игру "Змейка", домашнюю метеостанцию, WEB-опросник, бегущую строку, электронные часы с будильником, FM радио, электронный компас и многое другое!Для сборки проектов не требуется паяльник, а порог вхождения в электронику очень лёгкий, что соответствует нашему девизу: "Arduino - это очень просто!"Авторы книги использовали современные методики обучения. Книгу можно использовать, как методическое пособие. Она содержит подробные иллюстрации к каждому занятию. Теория полностью совмещена с практикой и излагается постепенно, от простого к сложному, не упуская всех нюансов.
Год: 2020
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 708688
ISBN: 978-5-97060-697-1
Автор: Петин Виктор Александрович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

PIC-микроконтроллеры: архитектура и программирование
Книга посвящена PIC-микроконтроллерам - одному из самых популярных семейств современных микроконтроллеров. В справочнике имеются все необходимые сведения, аппаратные и программные решения. По широте охвата и объему рассматриваемого материала книга претендует на статус малой энциклопедии. Здесь представлены классификация и архитектура различных подсемейств РIС-контроллеров, сравнительные характеристики типов, разводка выводов, системы команд, подробная спецификация управляющих регистров. Рассказывается о принципах работы основных узлов, приведены таблицы временных и электрических характеристик, алгоритмы программирования. Дано описание языков программирования и средств разработки приложений. Издание предназначено для широкого круга читателей - от начинающих радиолюбителей до специалистов, работа которых связана с использованием PIC-микроконтроллеров.
Год: 2016
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 196182
ISBN: 978-5-94074-534-1, 978-5-97060-222-5
Автор: Предко Майкл
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL
Книга представляет собой справочное издание по применению микроконтроллеров AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Рассмотрены особенности архитектуры, приведены основные электрические параметры. Подробно описаны система команд, периферия, а также способы программирования.Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов.6-е издание, стереотипное.

Серия: Мировая электроника
Год: 2015
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 470198
ISBN: 978-5-97060-260-7
Автор: Евстифеев А.В
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры AVR. Вводный курс
Данное издание представляет собой практическое руководство, с помощью которого вы сможете изучить, а впоследствии и использовать микроконтроллеры AVR компании Atmel.Неважно, студент ли вы, собирающийся использовать микроконтроллер AVR в своем проекте или же опытный разработчик встраиваемых систем, впервые столкнувшийся с AVR, - если вам нужно быстро разобраться в этих популярных микроконтроллерах, то эта книга для вас.Для демонстрации различных возможностей AVR Джон Мортон использует простые устройства и программы. В отличие от книг, в которых излагается голая теория либо просто воспроизводится фирменная техническая документация, такой подход (обучение в процессе использования) предлагает быстрое и интуитивное изучение возможностей микроконтроллеров AVR.В общей сложности, в книге рассмотрены 16 проектов, охватывающих все наиболее популярные микроконтроллеры AVR, включая модели семейства Tiny.Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов и радиолюбителей.

Серия: Мировая электроника
Год: 2015
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 470200
ISBN: 978-5-97060-258-4
Автор: Мортон Джон
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Начало работы с микроконтроллерами STM8
Эта книга предназначена для разработчиков электронной аппаратуры, планирующих начать работать с микроконтроллерами серии STM8S и любителей, увлекающихся созданием устройств на микроконтроллерах.Книга содержит описание микроконтроллера серии STM8S: описание работы периферийных модулей и их регистров, описание видов памяти, битов конфигурации, систем прерываний, энергосбережения, тактирования и других.
Год: 2016
Производитель: Солон-пресс
Артикул: 510717
ISBN: 978-5-91359-172-2
Автор: Матюшов Николай Викторович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Системные подходы в задачах динамики машин, приборов и аппаратуры. Монография
Показано развитие научно-методологического базиса современного машиностроения, формируемого научными направлениями машиноведения, динамики и прочности машин, прикладной механики, теории механизмов и машин, теории колебаний, прикладного системного анализа и теории автоматического управления. Основное внимание уделяется техническим объектам технологического и транспортного назначения, работающим в условиях интенсивного динамического нагружения.Для широкого круга специалистов, работающих в отрасли динамики машин, робототехники и мехатроники. Может быть полезно студентам и аспирантам технических специальностей, связанных с различными разделами современного машиностроения.
Год: 2022
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 849644
ISBN: 978-5-9729-0956-8
Автор: Елисеев Андрей Владимирович, Кузнецов Николай Константинович, Елисеев Сергей Викторович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Изучаем электронику с Arduino. Иллюстрированное руководство по созданию умных устройств для новичков
Arduino - это конструктор для быстрой разработки электронных устройств. Он используется как для создания автономных объектов, так и для проводного и беспроводного подключения к программному обеспечению. Подходит для начинающих пользователей с минимальным багажом знаний в области разработки электроники и программирования.С этой книгой вы научитесь:- Собирать электрические цепи разных типов.- Пользоваться измерительной техникой.- Работать с электрическими компонентами Arduino.- Программировать на языке С++.- Управлять аналоговыми и цифровыми устройствами.- И, конечно же, конструировать собственные девайсы!И все это без паяльника и других сложных инструментов!

Серия: Электроника для начинающих
Год: 2022
Производитель: Эксмо-Пресс
Артикул: 893061
ISBN: 978-5-04-100493-4
Автор: Калкин Джоди, Хаган Эрик
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Введение в теорию эксперимента в исследовании систем. Учебное пособие
Рассмотрены основные разделы статистической теории, которые применяются в задачах планирования эксперимента. Приведены инструментальные средства, позволяющие реализовать основные процедуры статистического анализа данных. Изложены методы и алгоритмы оценки идентифицируемости моделей для линейных и нелинейных динамических систем. Описан подход к идентифицируемости характеристические показатели Ляпунова, определяющих качественные характеристики системы.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки "Мехатроника и робототехника" (бакалавры и магистры).

Серия: Компьютеры и программное обеспечение
Год: 2023
Производитель: Лань
Артикул: 918585
ISBN: 978-5-507-44900-2
Автор: Карабутов Николай Николаевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Подготовка рабочих,мастеров и населения для индустрии и бытового потребления сжиженных углевод.газов
Приведена систематизированная информация о видах агрегатного состояния топлива, физико-химических свойствах газов и специфических свойствах сжиженных углеводородных газов, назначении и устройстве кустовых баз и газонаполнительных станций сжиженных газов, а также способах транспортировки сжиженных газов и их использования в качестве моторного топлива и автономного газоснабжения объектов СУГ. Освещена специфика использования населением бытового сжиженного углеводородного газа с приведением причин, приводящих к чрезвычайным ситуациям с пожарами, взрывами, материальным ущербом и человеческими жертвами. Изложены основные правила и требования по пуску, эксплуатации, остановке и ремонту технологического оборудования, приборов, механизмов и трубопроводов сжиженного газа. Для студентов, а также преподавателей, осуществляющих обучение рабочих и мастеров индустрии сжиженных газов. Может быть полезно в качестве настольной книги широкому кругу читателей для безопасного использования бытового сжиженного углеводородного газа.
Год: 2024
Производитель: Инфра-Инженерия
Артикул: 962853
ISBN: 978-5-9729-1557-6
Автор: Рачевский Борис Семенович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Основы робототехники. Учебное пособие
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".2-е издание, исправленное.

Серия: Среднее профессиональное образование
Год: 2023
Производитель: ИНФРА-М
Артикул: 675750
ISBN: 978-5-16-014622-5
Автор: Иванов Анатолий Андреевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя
Книга представляет собой справочное руководство по однокристальным микроконтроллерам AVR семейства Mega фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура микроконтроллеров AVR, ее особенности, приведены основные электрические параметры. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, система команд, периферия, а также способы программирования. Основой данного издания послужила популярная книга "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega", материал которой был существенно переработан и дополнен описаниями новых моделей.Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов.

Серия: Программируемые системы
Год: 2015
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 470203
ISBN: 978-5-97060-259-1
Автор: Евстифеев А.В
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Raspberry Pi 4. Официальное руководство для начинающих
Raspberry Pi - точная миниатюрная копия полноценного компьютера, наделенная аналогичными функциями. Вместе с тем Raspberry Pi представляет собой нечто большее, чем современный компьютер: с его помощью вы можете создать собственную операционную систему и соединить провода, цепи и контакты на плате.Эта книга предназначена для тех, кто приступает к освоению Raspberry Pi. Показано, как настроить оборудование; описываются интерфейс устройства, его операционная система и базовые навыки работы. Изучив примеры программирования на Scratch 3 и Python, вы сможете расширить функционал Raspberry Pi, написав собственные программы и игры.Цветные иллюстрации и удобные пошаговые инструкции упрощают обучение.
Год: 2021
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 791675
ISBN: 978-5-97060-902-6
Автор: Халфакри Гарет
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Изучение робототехники с помощью Python
Создайте с нуля автономный мобильный робот!Принципы работы робота с дифференциальным приводомЗнакомство со средой моделирования робота GazeboПроектирование оборудования и схемСогласование приводов и датчиков с контроллером роботаИсследование работы различных 3D-камер глубиныРеализация автономной навигацииСоздание графического пользовательского приложенияRobot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Год: 2019
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 692313
ISBN: 978-5-97060-749-7
Автор: Джозеф Лентин
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Программирование микроконтроллеров. Стратегия и тактика
Книга посвящена общим и частным вопросам программирования встраиваемых систем с использованием микроконтроллеров. Все вопросы сгруппированы в соответствии со стандартными этапами разработки любого программного обеспечения: анализом требований, проектированием, кодированием, отладкой и тестированием.В первой главе рассмотрены работа в реальном времени, безопасность, надежность, энергосбережение, модифицируемость и переносимость программного обеспечения встраиваемых систем. Вторая глава затрагивает два основных этапа проектирования программного обеспечения: структурный и конкурентный дизайн. В третьей главе описываются вопросы кодирования, т.е. непосредственно создания проектов и записи программ на языке С. Последняя глава посвящена отладке полученного кода и его тестированию на различных платформах. Приведены примеры из практики, содержащие ошибки, проанализированы пути их устранения.Издание проиллюстрировано примерами на С и анализом получаемого в результате компиляции машинного кода для двух популярных семейств микроконтроллеров Microchip: PIC18 (8 бит) и PIC24 (16 бит). Рассмотренные подходы и приемы могут быть использованы при программировании микроконтроллеров других фирм.
Год: 2017
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 554148
ISBN: 978-5-97060-098-6
Автор: Матюшин Андрей Олегович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Творческие проекты с микроконтроллером в среде TinyGo и WebAssembly
Это практическое руководство содержит ряд творческих проектов по созданию встраиваемых приложений для микроконтроллеров.Вы узнаете, как программировать датчики и работать с микроконтроллерами, такими как Arduino UNO и Arduino Nano IoT 33. Затем перейдете к созданию интерактивных прототипов электронных систем, таких как система светофоров, таймера для бесконтактного мытья рук и многое другое. Создадите модель системы интернета вещей (IoT) для оповещения о погоде и разработаете приложения мониторинга к ней с помощью панели управления TinyGo WASM. Наконец, реализуете проект домашней автоматизации с возможностью отслеживания на панели мониторинга WASM TinyGo. К концу чтения вы овладеете навыками, достаточными для воплощения собственных идей по программированию встраиваемой электроники.Издание будет полезно широкому кругу любителей DIY, а также программистам на Go и других высокоуровневых языках, желающим приобщиться к миру микроконтроллеров.
Год: 2022
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 840965
ISBN: 978-5-97060-985-9
Автор: Тил Тобиас
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Программирование FPGA для начинающих
FPGA (Field-Programmable Gate Array, программируемые пользователем вентильные матрицы, ПЛИС) в настоящее время стали основной частью большинства современных электронных и компьютерных систем. Чтобы реализовать свои идеи на основе FPGA, вам необходимо разобраться в их архитектуре, освоить набор инструментов разработки и изучить их важнейшие конструктивные особенности.Эта книга проведет вас через весь процесс программирования FPGA и проектирования аппаратных схем с помощью SystemVerilog. Вы познакомитесь с архитектурами FPGA от компании Xilinx и создадите свой первый проект, представляющий собой переключение светодиодов. Затем вы узнаете о том, как создавать проекты на SystemVerilog, освоите применение комбинационной логики, создадите калькулятор и усовершенствуете его с использованием ресурсов FPGA. Вы изучите передовые концепции интерфейса AXI и подключите к плате клавиатуру с помощью интерфейса PS/2. В финальном проекте вы объедините все учебные примеры, приведенные в книге, и создадите унифицированную подсистему вывода с использованием контроллера Video Graphics Array (VGA). К концу чтения вы научитесь работать с FPGA и сможете проектировать аппаратные схемы и платы с помощью программирования на SystemVerilog.Издание предназначено для начинающих разработчиков встраиваемых систем, инженеров и программистов, которые хотят изучить программирование FPGA от компании Xilinx и основы языка SystemVerilog с нуля. Разработчики на FPGA, желающие получить практический опыт работы над реальными проектами, также найдут эту книгу полезной.
Год: 2022
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 870261
ISBN: 978-5-97060-986-6
Автор: Бруно Фрэнк
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Программирование логических контроллеров. Учебное пособие
В учебном пособии рассмотрено программирование пользующихся широкой известностью в нашей стране логических контроллеров OWEN, ONI и Siemens LOGO! Рассмотрена работа с программным обеспечением Multisim, Logo! Soft Comfort, ONI PLR Studio, Owen Logic, Codesys.При изложении материала автор постарался сохранить баланс между необходимым теоретическим минимумом и практикой программирования логических контроллеров. В процессе проведения лабораторных работ студенты имеют возможность поработать с "живыми" образцами программируемых контроллеров, в качестве которых использовались ONI PLR-S-CPU-1206, Owen ПР200 и LOGO! шестой и восьмой серий.Доступный стиль изложения делает возможным использовать учебное пособие, как в высших, так и средних профессиональных учебных заведениях. Некоторые материалы учебного пособия могут использоваться для занятий в инженерных классах средней школы. Автор Иванов Виктор Никитович, преподаватель высшей категории, кандидат технических наук.

Серия: Библиотека студента
Год: 2020
Производитель: Солон-пресс
Артикул: 732643
ISBN: 978-5-91359-404-4
Автор: Иванов Виктор Никитович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Raspberry Pi Pico в любительских проектах
Raspberry Pi Pico - последнее дополнение к семейству продуктов Raspberry Pi, представленное компанией Raspberry Pi Foundation. Основанный на чипе RP2040, Pico - миниатюрный и быстрый микроконтроллер, обладающий достаточной мощностью для выполнения широкого спектра приложений.Эта книга поможет вам использовать возможности Pico для создания инновационных продуктов. Вы познакомитесь с множеством проектов - от домашней автоматизации до создания большого семисегментного дисплея для демонстрации качества воздуха.К концу чтения вы даже создадите собственного робота!В числе рассматриваемых тем:- программирование на Python, MicroPython, CircuitPython;- знакомство со встроенным и дополнительным оборудованием;- периферийные устройства, необходимые для Pico;- последовательные интерфейсы, доступные на Pico;- различные варианты плат Raspberry Pi Pico;- советы и хитрости при разработке с помощью Pico;Издание предназначено любителям DIY, а также будет полезна программистам, инженерам, студентам и школьникам, которые хотят разрабатывать встроенные системы для домашней автоматизации, "интернета вещей", робототехники и др.
Год: 2022
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 900477
ISBN: 978-5-93700-165-8
Автор: Яманур Сай, Яманур Шрихари
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Устройство и программирование автономных роботов. Проекты на Python и Raspberry PI
Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты - датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития.Книга подойдет как новичкам в области программирования, так и опытным программистам, желающим применить свои навыки в аппаратном проекте. Для изучения материала необходимо знание языка Python и умение работать с циклами, условиями и функциями.
Год: 2022
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 864338
ISBN: 978-5-97060-989-7
Автор: Стейпл Дэнни
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Роботизированные системы и их промышленное применение. Учебник
Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники; рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных роботов; представлены механическая система и конструкции основных узлов промышленных роботов; показаны схемы, конструкции и области применения пневматических, гидравлических и электрических приводов промышленных роботов. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства .

Серия: Среднее профессиональное образование
Год: 2022
Производитель: Кнорус
Артикул: 874444
ISBN: 978-5-406-08365-9
Автор: Шишмарев Владимир Юрьевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Большая книга идей LEGO Technic. Машины и механизмы
Большая книга идей LEGO Technic. Машины и механизмып редлагает много способов постройки удивительных механизмов с помощью набора LEGO Technic. Для каждой модели дается список нужных деталей, минимальное объяснение и много цветных фотографий под разными углами, чтобы вы смогли собрать ее без пошагового объяснения.Вы научитесь строить автоматические двери, стреляющие шариками устройства, руки-манипуляторы, устройства с вращающимися лопастями и другие удивительные механизмы. Каждая модель иллюстрирует простые механические принципы, которые вы сможете использовать при сборке собственных моделей.

Серия: Подарочные издания. Компьютер
Год: 2021
Производитель: Эксмо
Артикул: 603419
ISBN: 978-5-699-99865-4
Автор: Исогава Йошихито
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

PIC-микроконтроллеры. Полное руководство
Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8_битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей.В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC_микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств.Книга рассчитана на самый широкий круг читателей - от любителей до инженеров Эта книга будет также полезна студентам, обучающимся по специальностям "Радиоэлектроника" и "Вычислительная техника", которые смогут использовать ее в качестве учебного пособия при прослушивании соответствующих курсов или выполнении курсовых проектов

Серия: Программируемые системы
Год: 2018
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 438235
ISBN: 978-5-97060-109-9, 978-5-97060-584-4
Автор: Катцен Сид
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Электронные проекты на основе ESP8266 и ESP32
В этой книге освещаются темы, актуальные для разработчика сетевых приложений: в частности, коммуникации Wi-Fi, дизайн и создание мобильных приложений, связь ESP-NOW и LoRa, методы генерации сигналов. Акцент делается на практические проекты, создаваемые в Arduino IDE. Рассказывается о том, как просто и практично получать доступ к информации через интернет, разрабатывать веб-страницы, создавать мобильные приложения для удаленного управления устройствами с распознаванием речи, включать карты Google Maps в приложение отслеживания маршрута по GPS.Эта книга предназначена для производителей и умельцев, которые хотят создавать сетевые приложения с мощными микроконтроллерами ESP8266 или ESP32. Предполагается, что читатель имеет некоторый опыт программирования на C++ в Arduino IDE.
Год: 2022
Производитель: ДМК-Пресс
Артикул: 868325
ISBN: 978-5-93700-141-2
Автор: Кэмерон Нил
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Программируемые контроллеры в системах промышленной автоматизации. Учебник
Учебник посвящен вопросам проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами низового и среднего звена производства на базе программно-технических комплексов, включающих кроме программируемых контроллеров операторные панели, устройства связи с объектом, цифровые сети, интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы. Рассматриваются языки стандарта МЭК 61131-3 и особенности их использования при создании прикладного программного обеспечения контроллеров. Учебник написан в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Предназначен для студентов технических специальностей высшей школы.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат
Год: 2020
Производитель: ИНФРА-М
Артикул: 670124
ISBN: 978-5-16-011205-3
Автор: Шишов Олег Викторович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Робототехнические комплексы - средства автоматизации технологических процессов. Учебник
В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям "Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств", "Технологические машины и оборудование", "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии.2-е издание, стереотипное.
Год: 2021
Производитель: Лань
Артикул: 748108
ISBN: 978-5-8114-3867-9, 978-5-8114-6943-7
Автор: Лозовецкий Вячеслав Владимирович, Комаров Евгений Геннадьевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике. Учебное пособие для вузов
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Конструирование и технология электронных средств", "Мехатроника и робототехника", "Управление качеством", "Управление инновациями", "Информационные системы в науке и приборостроении", "Основы приборостроения".3-е издание, стереотипное.

Серия: Компьютеры и программное обеспечение
Год: 2023
Производитель: Лань
Артикул: 876066
ISBN: 978-5-507-44047-4, 978-5-507-46110-3, 978-5-507-49447-7
Автор: Сырямкин Владимир Иванович
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры

Медицинская робототехника. Руководство
В книге авторы раскрывают этические и практические проблемы медицинской робототехники и пытаются ответить на вопрос перспектив ее развития и внедрения в клиническую практику.Данное издание сформировано из научных работ ведущих специалистов в области робототехники и медиков, которые в своей работе применяют роботические технологии, и предназначено для аудитории инженеров и врачей разных специальностей с целью обсуждения проблем и формирования перспективных научных направлений в медицинской робототехнике.
Год: 2023
Производитель: ГЭОТАР-Медиа
Артикул: 902288
ISBN: 978-5-9704-7503-4
Автор: Янушевич Олег Олегович, Подураев Юрий Викторович, Панченков Дмитрий Николаевич
Гендер: Не определено
Категория: Робототехника и контроллеры